西门子伺服驱动器维修
SINAMICS系列是西门子***驱动器的统一名称，用以替代以前的SIMODRIVE (数控领域)和MasterDrive(高性能) 、MicroMaster(通用变频器)等系列的变频器。
Sinamics系列包括G系列（普通应用：G120，G130等),S系列(高性能：S120等），西门子伺服驱动器维修此外还包括直流驱动产品和中压产品。
深圳市荣利丰科技有限公司,本公司是一家专业从事各类自动化工控产品维修服务,主要维修变频器品牌:西门子、宝茨、欧姆龙、塞德尔、鲍米勒、三菱、伦茨、三洋、发那科、安川、松下等等，欢迎广大客户来电咨询，维修时间一般在4-8个工作日，签订正规维修合同，质量保障半年，在质保期内出现同样故障，不收取***次任何费用维修。
1.故障现象：某配套SIEMENS 810M系统、6SC610伺服驱动器的立式加工中心，在自动运行过程中，出现Y轴驱动器过电流报警，驱动器V4灯亮。 分析与处理过程： 西门子伺服驱动器维修出现过电流的原因很多，机械传动系统的安装、调整不良，切削力过大。
2.故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。
西门子伺服驱动器维修分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
3.故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
西门子伺服驱动器维修分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，西门子伺服驱动器维修利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。
西门子伺服驱动器维修型号：
6SL3040-0MA00-0AA1
6SL3040-0MA00-0AA0
6SL30400MA000AA1
6SL30400MA000AA0
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AB0
